control loop에 대한 개략적인 schematic은 아래와 같다.control loop은 아래와 같이 크게 3개의 part로 구성된다.measurementcomparisonadjustment 여러 종류의 instrument와 device들이 control loop에 사용되며 이들은 주로 transmitter, sensor, controller, valve, pump등이 있다.아래는 control loop에서 사용되는 용어들에 대한 기본적인 정의이다.process variable (PV)은 공정을 변경할 수 있는 조건으로 주로 압력, 유량, 온도, 액위, 밀도, pH, 전도도 등이다.set point (SP)는 공정 변수 값이 유지되어야 할 값이다.manipulated var..